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魏延是跟随刘备多年，从一名普通的下级军官，一步步的晋升上来的。在蜀国的大将中，他能征善战，战功卓著。在为建立蜀国立下不朽功勋。对刘备忠心耿耿。并得到刘备的器重。那么蜀汉大将魏延是怎么死的呢？下面由小编给你讲解历史上魏延死亡真相吧！
魏延，字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。三国时期蜀汉名将，以部曲身份随刘备入蜀，因屡立战功而深受刘备信任，刘备称汉中王后拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守；蜀汉建立后升为镇北将军。
此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷奇谋”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
魏延到底怎么死的
建兴十二年秋，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”
魏延的意思很明确，丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？ 大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，琬、允都担保杨仪怀疑魏延。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令何平在前抵御魏延。何平骂魏延的先头部队：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延大军知道错在魏延，都不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！复能作恶不？”于是诛灭魏延三族。