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三年，叛军克台城，萧衍饿死。四年，侯景立太子萧纲为帝，是为梁简文帝。大宝二年（551 ）侯景杀萧纲 ，自称汉皇帝。此时，萧衍诸子及孙各据一方，互相争夺，萧纶（萧衍第六子）据郢州（镇夏口，今湖北武昌），附北齐；萧绎（萧衍第七子）据荆州（今湖北江陵），反复依附于北齐、西魏 ；萧纪（萧衍第八子）据益州（今四川成都）；萧詧（萧衍之孙）据襄阳（今湖北襄樊），附西魏。同年，萧绎引西魏军为援灭萧纶。三年又灭侯景，称帝于江陵（今属湖北），是为梁元帝。
承圣二年（553）萧绎灭顺江东下的萧纪 ，但益州空虚为西魏夺得。三年，萧詧在西魏军协助下攻占江陵 ，杀萧绎，次年称帝，国号梁，史称后梁（555～587），是为后梁宣帝。后梁仅有江陵及其周围一小片疆土，且江陵城中从王公以下男女数万口均已成为西魏将士的奴婢，故萧詧据有的是一座空城。后梁初建时，萧梁疆域已失大半：长江下游入北齐；益州、汉中、襄阳入西魏；江陵后梁实亦为西魏所有。
就在绍泰元年（555 ）后梁立国时 ，萧梁将领王僧辩、陈霸先于建康拥梁元帝子萧方智为梁王。时北齐遣兵送梁武帝侄萧渊明归建康，王僧辩遂拥渊明为帝（史称贞阳侯 ）。陈霸先袭杀王僧辩，废渊明为建安公，复立萧方智为帝，是为梁敬帝。太平二年（557 ）陈霸先进封陈王 ，旋受禅称帝，改元永定。都建康。国号陈。梁朝亡。