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孙膑和庞涓是战国时期著名的军事家，两人曾一同求学与鬼谷子，孙膑聪颖学什么都很快，庞涓自知比不上孙膑打心眼里嫉妒孙膑。
庞涓（？—前341年），战国初期魏国名将。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。
魏惠王二十八年（前342年），魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵（今河南范县西南）中伏大败，涓智穷，大叹“遂叫竖子成名”，自刎而死（一说被乱箭射死），史称马陵之战。
陷害同门
庞涓与孙膑为同窗，二人一起拜师学习兵法。 庞涓后来出仕魏国，担任了魏惠王的将军，但是他认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视。
孙膑到魏国后，庞涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足[6]并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知。