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刘心悠在《步步惊心》中饰演刘若诗的姐姐，也因为这一角色，刘心悠被评为最佳的古装扮相。
刘心悠饰演的若兰可以说是剧中一个温婉而有悲情色彩的角色，但是又是一个出身名门的大家闺秀，所以虽然穿着鲜艳的衣饰，给人一种优雅高贵的气质，但是妆容上只是追求干净素雅，蛾眉淡扫，加上浅浅的腮红，婉约温柔让人忧伤。
有观众说刘心悠是《步步惊心》的最大惊喜，她扮演的若兰外形秀美气质婉约，完全是古代大家闺秀的派头，更有观众赞其是近年来古装扮相最美的女演员。
虽然多数人是从这部电视剧才知道刘心悠其人，实际上刘心悠已入行7年，她主演的首部作品《阿嫂》更得到任达华、黄秋生、曾志伟、谢君豪、刘烨五大影帝保驾护航，难免令人猜测她到底有何背景。
她向记者坦言拍摄《步步惊心》期间曾经压力大到飙泪。虽然刘心悠在剧中的扮相和举止得到观众一致的好评，不过刘心悠告诉记者拍摄之初完全没想到反响会这么好：
“当时同事给我看了剧本，说有这样的角色要不要去，我看完剧本后觉得会是一个挑战就飞去见了导演，试戏。接拍这部戏，我完全是抱着锻炼自己的心态。”
刘心悠透露因为完全没有拍古装戏的经验，一开始遇到了不少困难，种种情况令刘心悠在拍摄期间压力大到忍不住流泪：